Saide Flow 雷达 SD-LD6M 距离/液位传感器 —— 产品使用说明书

1. 产品概述与规格

SD-LD6M 是一款基于工业级高性能主控芯片与高精度相位法激光测距模块设计的多功能测量终端，适用于工业测距、仓储物料高度检测、容器液位监控及位移自动化控制。

1.1 核心技术规格

产品型号：SD-LD6M
显示单位可切换：mm、cm、m
显示屏幕：1.47 英寸 IPS 高清液晶彩屏
量程：0.3-6 m
测量盲区：0.6 m (300 mm)
额定有效测量范围：0.3 m ～ 6.0 m
测量重复精度：±3.0 mm
模拟量输出：支持 0~~20mA / 4~~20mA / 0~~10V / 0~~5V 模拟量输出
温度扩展：可扩展DS18B20 工业测温探头（测量范围 -55℃ ~ +125℃）
报警开关输出：3 路独立5V电平输出（对应软件界面 Pin 8、Pin 9、Pin 10）
本地联网控制：内置 WebServer 控制台，支持手机/PC 浏览器免驱动免 APP 控制，支持一键中英文切换。
供电：7-24V DC ，如带模拟量输出，供电需满足24V DC

2. 硬件接口与引脚定义

SD-LD6M

注意：如果是通过屏幕或网页端查看参数，供电范围在7-24V均可，如果需要模拟量反馈，则需要供电24V DC.

3. 屏幕界面显示说明

SD-LD6M

NO. LD6M-EBAC	传感器型号及编号	5.95	目前的测量数值
m	距离单位（可切换）	T:26.4℃	（接温度探头会显示）
192.168.4.1	热点IP（固定）	192.168.110.52	配网后局域网IP（根据用户环境）

6. Web 控制台操作与参数设置指南

用户使用手机或电脑连接设备 WiFi（自带热点 LD6M-XXXX，密码 12345678），在浏览器打开 192.168.4.1 即可进入控制台。

SD-LD6M

6.1 中英文界面一键切换

控制台顶部标题右侧设有语言切换按钮：English / 中文。
点击即可瞬间切换页面上所有的卡片、配置输入项、下拉列表、操作按钮及弹窗提示。
系统使用浏览器 localStorage 自动记忆语言偏好，刷新后无需重复选择。

6.2 关键参数配置指南

显示单位（Display Unit）：
- 可选 cm（厘米，默认）、mm（毫米）或 m（米）。切换后，页面所有数值与阈值输入框自动同步换算。
零点参考值（Reference Zero）与一键设零：
- 定义逻辑基准面。例如：传感器探头距水底或参考平面为 300 cm，则填入 300。
- 点击 “设置当前值为零点” 按钮可自动将当前测得的实际距离快速填入零点输入框。
测量方向（Measurement Direction）：
- 正向：显示值 = 实际测得距离 - 零点参考值
  - 示例：设零点为 100 cm。当实际距离变为 101 cm 时，显示 +1.0 cm；实际距离为 99 cm 时，显示 -1.0 cm。
- 反向：显示值 = 零点参考值 - 实际测得距离
  - 示例：设零点为 100 cm。当实际距离变为 99 cm 时，显示 +1.0 cm；实际距离为 101 cm 时，显示 -1.0 cm。
  - 适用场景：常用于水箱液位、料仓料位、垂直高度测量（液位上升越接近传感器，显示高度数值越大）。
参考零点对应的 PWM 模拟量输出极性：
- 最小值（0%）：测量显示值在参考零点时，2号引脚输出信号最小值（如 0V / 4mA）。
- 最大值（100%）：测量显示值在参考零点时，2号引脚输出信号最大值（如 10V / 20mA）。
引脚 2 反馈模拟量信号类型：
- 下拉可选：
  - 0 - 20 mA (占空比 0% ~ 100%)
  - 4 - 20 mA (占空比 20% ~ 100%)
  - 0 - 10 V (占空比 0% ~ 100%)
  - 0 - 5 V (占空比 0% ~ 50%)
报警点设置（Alarm Settings）：
- 系统支持 3 路独立的输出报警（对应控制引脚 Pin 8、Pin 9、Pin 10）。
- 可分别为每个引脚勾选“启用”、填入阈值，并选择触发条件（≤ 低于 或 ≥ 高于）。
WiFi 与配网管理：
- 填入现场路由器的 SSID 与密码，点击“保存 WiFi 并重启”即可入网。
- 智能节能保护：配网成功后，自带 AP 热点将立即关闭；若通电 3 分钟内无任何终端连接，设备会自动关闭热点以大幅降低单片机功耗和温升。