3600度旋转舵机 SD-AS-MX3600视频介绍

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利用PWM信号控制舵机SD-AS-MX3600实测

• 由于齿轮箱新齿轮的摩擦，舵机的运转可能会产生一些声音，这属于正常现象，请查看视频来判定这个声音是否可接受。

利用角度编码器对舵机开环旋转角度进行复核

将旋转编码器连接至舵机旋转轴，对舵机发送PWM信号进行监测，并根据发送的信号计算出理论角度值，然后用旋转编码器实测旋转角度值。

结果：

在最小值和最大值的两个位置点，角度基本吻合，但在过程角度值，存在3-5度的角度偏差。